如下圖所示，行星齒輪減速器由黃色的太陽齒輪、藍色的行星齒輪、綠色的環(huán)形齒輪和淺藍色的行星臂架組成。 在這個齒輪系中，環(huán)形齒輪是固定的，而行星齒輪不僅圍繞太陽齒輪的軸線旋轉(zhuǎn)，而且自身也在旋轉(zhuǎn)。采用這種結(jié)構(gòu)制造的齒輪減速機稱為行星減速機。

行星減速機的優(yōu)點

1. 高扭矩密度。 行星齒輪減速機由多個齒輪組成，如太陽齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒輪，可將扭矩負荷分配給上述齒輪。 在相同體積下，行星齒輪減速機比其他減速機能承受更大的扭矩。
2. 節(jié)省成本，行星齒輪減速機允許設(shè)計人員使用輸出功率較小的電機。 較小的功率輸出可大大降低總體造價。
3. 精度高，*低 1 分鐘
4. 低噪音，*低55分貝
5. 效率高，*高可達 97%。

行星齒輪減速機有哪些類型和應(yīng)用？

平行軸式

法蘭式

正交型